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多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用
多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用
来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wscmjk
【摘 要】
:
由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调
【作 者】
:
向学辅
周晓华
【机 构】
:
中国兵器工业第五八研究所军品部
【出 处】
:
兵工自动化
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
伺服控制
多模态PID控制
模糊理论
servo control
multi-mode PID control
fuzzy theory
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由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。
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