【摘 要】
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电子计算机技术的发展，使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分，是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现，传统
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电子计算机技术的发展，使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分，是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现，传统的设计不能满足对农业机械手的设计要求，本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点，并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例．来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用。
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