【摘 要】
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介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法，验证了杆臂补偿方法的可行性。机载武器传递对准时，杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度，通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学学院,中国空空导弹研究院
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介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法，验证了杆臂补偿方法的可行性。机载武器传递对准时，杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度，通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程，并详细说明子惯导安装误差角的添加方法，最后采用卡尔曼滤波对子惯导进行传递对准。在安装误差角设为10′时，杆臂补偿后得到的姿态误差角估计结果：右盘旋分别为9．84′、10．33′、10．06′；S型机动分别为10．31′、10．08′、10．03′，满足精度要求。仿真结果表明，系统对杆臂效应的补偿效果较好，补偿方法可行
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