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当潜艇由于各种意外事故造成艇体或通海管路破损进水后，具有淹水舱的潜艇在车、舵和高压气吹除作用下的挽回运动过程复杂而危险。文章借助Laval喷管理论建立了高压气吹除主压载水舱的模型，从而建立起包括舱室进水，用车用舵和舱室吹除等因素在内的，考虑了大攻角影响的潜艇挽回六自由度空间操纵运动模型。同时，针对不同进水部位、不同进水方式和不同航行深度等因素，计算得到了典型的潜艇水下操纵性安全界限图中的进水限制线。