电液伺服力控系统的模糊学习控制

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研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则.设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究.仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制.
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