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针对起重机在运行中的摇摆问题，对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数，给出其数学模型，计算出在不同加速度下加速运行过程中的摆动数据，并使用一种多段速度给定的方法进行了Simulink防摇控制仿真，结果表明，该方法具有明显的防摇效果。
桥式起重机防摇摆的策略、产品与仿真
【摘 要】
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针对起重机在运行中的摇摆问题，对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数，给出其数学模型，计算出在不同加速度
【机 构】
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机械工业起重机械轻量化技术重点实验室,机械工业物料搬运工程技术研究中心,北京起重运输机械设计研究院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2017年10期
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助,课题名称“桥式起重机械轻量化共性技术研究”(2015BAF06B01)
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