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介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理，分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题，采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器，消除摩擦等非线性因素对系统的影响，并基于结构不变性原理设计前馈补偿以抑制多余力矩。
基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究
【摘 要】
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介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理，分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题，采
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年10期
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