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根据注塑件三维信息获取的特点，引入结构光三维扫描法和特征标志点拼接法，提出了一种在利用三维扫描系统中对注塑件进行快速无接触全场检测的方法。该方法通过结构光三维扫描系统获取物体各侧面的三维点云信息，并通过对特征点的提取，首先得到一组匹配点对，然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数，进而以此作为最近点迭代法的初始值，并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进，得到了很好的配准效果，实现了对复杂尺寸注塑件的全场检测。论述了该方法的基本原理，并通过实例证明了该方法的有效性。