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对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术消除零漂.实验表明,通过以上措施,有效地消除了零漂和干扰的影响,提高了系统的控制精度.
弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题
【摘 要】
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对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术
【机 构】
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甘肃工业大学材料科学与工程学院,
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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甘肃省科技攻关项目
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