【摘 要】
:
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术
论文部分内容阅读
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术消除零漂.实验表明,通过以上措施,有效地消除了零漂和干扰的影响,提高了系统的控制精度.
其他文献
随着科学技术的高速发展,社会需要高校源源不断的输送高素质人才,给高校学生管理工作带来了严峻的挑战.知识经济时代,人才成为重要的生产力,可以说一切竞争都可以归结为人才
根据田湾河开发生态旅游的基础条件,提出了开发山地生态旅游的基本构思,基中包括生态旅游主题定位、设计原则、旅游产品和项目设计等.最后,提出了该区旅游可持续发展的举措.
目的 为了解荆州市妇女乳腺疾病患病情况,探讨与乳腺疾病发生的相关因素,有效地制定防治措施.方法 采用三算子数字乳腺检查仪进行检查.对疑似病例结合乳腺彩超或钼靶摄片明确
研究了氢中含有不同浓度 CO 杂质对 MlNi4.5Al0.5的动力学曲线及循环性能的影响。MlNi4.5Al0.5被 CO毒化后动力学性能退化,同一CO 浓度下随着循环次数的增加,动力学性能退化加
研究了分级时效工艺对1420 Al-Li合金组织与性能的影响,试验结果表明:经70℃/12 h+120℃/4~10 h工艺分级时效处理可使1420 Al-Li合金的综合力学性能得到显著的提高;分级时效工艺
提出了一种四管电流复制单元,以该电流复制单元设计的电流缓冲器具有优异的电流复制精度,线性复制范围,带宽性能和由该电流复制单元组成的电流复制器输入阻抗小,输出阻抗大,
目的:有效的护理措施能减少留置气囊导尿管患者并发症的发生率.方法:统计和比较两组患者并发症发生的例数和发生率.结果:一组2006年6月~2008年12月的187例留置气囊导尿管患者
20世纪80年代以来,随着经济全球化进程的进一步加深,国际间竞争的日趋激烈,跨国公司开始改变其传统的强烈的国内指向型R&D战略,R&D活动日益呈现全球化的发展趋势.本文首先在总
目的 探讨复杂的腹腔镜胆囊切除术中胆囊管的辨认及处理方法,以减少胆道损伤的发生率.方法 A组30例患者采取常规腹腔镜胆囊切除术.B组30例患者术中探查发现Calot三角分离困难
提出了一种新型分裂绕组双凸极变速永磁(doubly salient permanent magnet, 简记为DSPM)电机,对其磁场、静态特性、控制策略等进行了系统深入的理论和实验研究. 在理论上,给