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设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进了电机转速直接计算方法,从而保证转速值的全范围有解。用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行估计,将得到的转子磁链值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态。设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt?0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性。