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提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角。
多MEMS传感器姿态测量系统的研究
【摘 要】
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提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿
【机 构】
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北京工业大学机电学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2010年03期
【基金项目】
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西门子中国研究院资助项目(40001014200611)
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