【摘 要】
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Locomotion ability,efficiency and reliability are key targets for a good robot. The linkage mechanism for robot locomotion is a discontinuous-constraint metamor
【机 构】
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InstituteofBio-inspiredStructureandSurfaceEngineering,CollegeofLifeSciences
【基金项目】
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This paper is supported by National Natural Science Foundation of China under No. 60535020 and 50575102.
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Locomotion ability,efficiency and reliability are key targets for a good robot. The linkage mechanism for robot locomotion is a discontinuous-constraint metamorphic mechanism. Here we set up equations to present the discontinuous-constraint,point out that
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