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2K-H型差动轮系是构成行星变速器的核心,本文提出一种新的分析方法.用这种基本周转轮系3个基本构件之间的传动比关系式推导行星变速器各挡位的传动比计算公式,用基本构件之间的功率比关系式分析变速器中各基本构件的输入输出特征,绘出功率流向图并确定啮合功率的流向,最后用传动比法导出啮合效率计算公式.