自抗扰控制器在液位控制中的研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhubajie527

【摘要】

：

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系

【作者】

：

郑伟建夏扬夏晴

【机构】

：

扬州大学信息工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2009年10期

【关键词】

：

液位控制自抗扰控制器比例-积分-微分控制仿真 Liquid level control Active disturbance rejection cont

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