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期刊论文
浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制
浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制
来源 :河北企业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeah88
【摘 要】
:
一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点
【作 者】
:
袁占江
马娜
【机 构】
:
长城汽车股份有限公司技术中心,河北省汽车工程技术研究中心
【出 处】
:
河北企业
【发表日期】
:
2015年6期
【关键词】
:
工业机器人
干涉区
PLC
汽车焊装
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一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。
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