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研究了在PLC或运动控制器在做多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。
主从轴运动控制中5次方曲线的设计
【摘 要】
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研究了在PLC或运动控制器在做多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2012年7期
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