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针对农村快递网点运营成本高、网点建设滞后导致的电商物流配送成本高的问题,提出了城乡客运班车+无人机的快递配送模式。在考虑了配送过程中路网交通时变特性的情况下,以无人机—车辆配送系统总成本最小为优化目标,建立了时变网络下带时间窗的无人机—车辆路径问题(TDVRPDTW)模型,并提出一个由基于最近邻思想的改进CW算法和动态规划启发式算法构成的两阶段启发式算法来求解TDVRPDTW。最后,通过算例求解验证构建模型的合理性和求解算法的有效性,为制定农村物流配送的城乡客运班车+无人机快递配送方案提供决策支持。