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舰载弹用捷联系统初始对准时陀螺误差的估计
舰载弹用捷联系统初始对准时陀螺误差的估计
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juhn7557
【摘 要】
:
本文针对舰载弹用惯性系统的特点,利用舰上已有的惯性基准,在进行快速初始对准的同时,对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿,以提高陀螺的精度,克服逐次启动误差,满足导弹导航的精度
【作 者】
:
杨剑宏
施红兵
陆恺
【机 构】
:
上海交通大学!上海200030
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
姿态基准
陀螺误差估计
姿态阵
attitude reference
gyroscope error estimation
attitude matrix
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本文针对舰载弹用惯性系统的特点,利用舰上已有的惯性基准,在进行快速初始对准的同时,对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿,以提高陀螺的精度,克服逐次启动误差,满足导弹导航的精度要求。通过对系统的分析和仿真,论证了方案的可行性及有效性。
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