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在分析输入环节脉冲型故障和阶跃型故障对动态系统的状态变化和测量系统输出信息的影响的基础上 ,本文采用正向容错 M-型滤波与反向 WLS估计结合的方法 ,建立了输入环节脉冲型故障的检测与故障幅度辨识算法 ;对于输入环节的阶跃型故障 ,文中建立了分别适用于定常系统和时变系统的差分变换法与扩展状态空间方法 .