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对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响.该方法不仅能够保证闭环系统的稳定性,而且可以使跟踪误差收敛到0或0的小邻域.
基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制
【摘 要】
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对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响.该方法不仅能够保
【机 构】
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河北科技师范学院数理系,河北,秦皇岛,066004;中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080河北科技师范学院图书馆,河北,秦皇岛,066004
【出 处】
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第十届中国机器学习会议
【发表日期】
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2006年10期
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