论文部分内容阅读
为解决现有露天矿电铲作业时,无法及时发现铲齿或销子缺失的问题,构建了一套基于图像识别的电铲铲齿缺失智能监控系统。该系统通过高清摄像机外加近激光红外补光装置实时采集电铲铲齿的图像信息,并将图像信息传输到电铲驾驶室内的嵌入式工控机上;通过AI视觉图像标定和智能分析,实时判断视频流图像中铲齿的特征点和属性,得到所有铲齿的信息,并将图像显示在监视器上。研究结果表明,AI视觉图像标定和智能分析可以准确判断出铲齿的状态,一旦发现铲齿丢失,立即自动报警,辅助提醒司机监控铲齿状态。