【摘 要】
：
针对污水处理过程高度非线性、大滞后等特征,提出了一种基于回声状态网络(echo state network,ESN)模型的多变量自适应预测控制系统.首先,利用ESN建立污水处理过程的智能预测
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61034008,61203099,61225016);北京市自然科学基金资助项目(4122006);教育部博士点新教师基金资助项目(20121103120020)
论文部分内容阅读
针对污水处理过程高度非线性、大滞后等特征,提出了一种基于回声状态网络(echo state network,ESN)模型的多变量自适应预测控制系统.首先,利用ESN建立污水处理过程的智能预测模型,该模型能够预测污水处理的输出;其次,设计污水处理过程的ESN辨识器,将辨识器输出与实际输出的差对主控制器进行误差补偿;最后,以仿真基准模型(BSM1)为平台,采用提出的多变量自适应控制方法对溶解氧浓度和硝态氮浓度进行控制,实验结果表明,该控制方法提高了系统的自适应性和抗干扰能力,能够对溶解氧浓度和硝态氮浓度实现快速、准确跟踪.
其他文献
任何社会都要求社会公众具备与该社会相应的思想观念与文明素养。随着经济的快速发展，改革开放的快速推进，社会转型的不断加快，新旧观念的碰撞难以避免，而这种碰撞在远离市区的城
将一种以热力学第二定律为基础的熵产分析方法应用于飞机环境控制系统的部件级优化设计.通过分析空气在环控系统中的流动过程,得出系统熵产与给定初始条件的函数关系,结合热
单目标柔性作业车间调度问题是经典作业车间调度问题的重要扩展,对其的研究有着重要的理论意义和工程实践意义。首先对单目标柔性作业车间调度问题进行了描述;然后结合FISP问
为预防智能电网的连锁故障,改善电网运行安全性,从复杂系统视角建立连锁故障模型,以研究智能电网在其相互依存边受到目的攻击和防御时的鲁棒特性;并在此基础上运用生成函数理
为对压敏电阻在雷电过电压作用下的可靠性进行评估,提出了基于Markov过程的压敏电阻可靠性评估模型。通过Markov过程分析了压敏电阻在限压运行中不同状态的转移过程,同时推导
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移
<正>案例:HY公司的人才危机HY公司是一家大型国有企业,2003年由三家企业合并而成,拥有员工6000余人,旗下有10个分、子公司,公司的愿景是成为一家高科技产业集团。该公司依托
德性是一种优良的个人品行和社会品德,对人的内心信念、价值准则和行为方式具有决定性作用。行政管理作为一种社会管理活动是人类的重要行为方式之一,因而德性作为一种社会资
国有企业和谐劳动关系是整个社会和谐劳动关系的重要基础,发展和谐劳动关系是国有企业劳动关系管理的新课题。发展国有企业和谐劳动关系,需要我们从理论上反思一些深层次的问
这场突如其来、席卷世界的新冠肺炎疫情在造成巨大损失的同时，也引发人们对全球化、国家治理体系与治理能力、社会发展模式等问题的思考。祸兮福所倚，福兮祸所伏。笔者认为这场