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本文针对电动汽车对转矩／功率特性的要求，提出了一种基于U型电磁铁的新型永磁轮毂电机，并对其转矩特性和电压相位控制进行了研究。通过机电能量转换关系建立了电机的数学模型，重点推导了电磁转矩的表达式，采用3D有限元方法进行电磁瞬态仿真，得到了电机的定子永磁磁链和永磁转矩、线圈磁阻转矩以及永磁体磁阻转矩的特性。分析表明，永磁转矩是该种电机的主要转矩，且受控于电机的电压与电流的幅值和相位。根据电流、磁链和转矩的关系，对电压相位控制策略进行了研究，得到了电压相位提前导通角与转速和电流的近似关系。最后通过对一台5相4极