65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Whding713

【摘要】

：

根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天

【作者】

：

李建军段艳宾曾达幸赵永生

【机构】

：

中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081;燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2014年05期

【关键词】

：

65m radio telescope adjusting of sub-reflector parallel manipulator co-simula

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