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针对无线传感器网络中的节点定位问题,分析了节点在网络中满足可定位性的测距图条件。在满足图刚性的前提下,给出一种基于分簇结构的节点可定位性判定算法。该分布式算法通过邻居节点间信息交换,能够识别网络中的可定位节点形成的分簇,相比于传统Wheel扩展法提高了算法有效性,能够缓解锚节点不在同一个wheel图中无法启动的问题,因此算法识别可定位节点的能力更强。