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针对板料拉深成形中如何测量板料法兰处真实摩擦分布情况以及如何评价润滑剂好坏的难题,设计了一套基于电阻应变计和双层悬臂梁原理的探针组合式传感器安装于拉深凹模中,用来实时测量板料法兰上一点处所受的垂向正向力和径向切向力,可计算出该测量点处的实时摩擦因数.试验证明:该传感器能真实地反映板料拉深成形过程中法兰平面上的实际摩擦分布情况.