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提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法。对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型 ,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合 ,从而最终实现了移动机器人的精确定位
基于环境特征跟踪的移动机器人定位
【摘 要】
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提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法。对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型 ,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合 ,从而最终实现了移动机器人的精确定位
【机 构】
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浙江大学信电系信息与通信工程研究所杭州310027
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2003年04期
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