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提出一种提高接触碰撞数值分析效率的有限元数值方法，首先把碰撞接触弹性物体的位移在其模态空间展开，把接触点对的位移分别用其模态表示。建立了碰撞弹性体接触的增量动力学方程，运用虚脉冲积分法，把碰撞弹性体接触的增量动力学方程表示成显示的、无条件的、精度高的积分形式，对其进行积分计算。以球撞击四边简支弹性板为例，进行了数值分析，分析表明此法计算效率高、精高度。