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本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论，并据此对摩擦振动的产生机理加以分析，推导了产生爬行的各种临界条件。
三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究
【摘 要】
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本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。
【机 构】
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教育部光电信息科学与工程重点实验室!天津大学光电子与精密仪器工程学院,东南大学!南京210096
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年4期
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