【摘 要】
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本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统.系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置.底层硬件通过定时计算出当前
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033
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本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统.系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置.底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度.相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单.同时控制界面简洁,便于人员操作.本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定.
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