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当前,现有的颗粒物或粉末状物质的分装多采用手工操作进行分装,但设备效率比较和成本问题尤为突出。因此设计了小型的颗粒定量定点分装机构,同时设计了相应的硬件控制系统和软件程序,实现了对颗粒定量定点分装机构中分装头的位置控制,进而实现了颗粒或粉末状物体的定量定点分装,提高了颗粒物的分装效率,降低了分装成本。