【摘 要】
：
摘 要：基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术，研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后，通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。 关键词：不确定切换系统；线性矩阵不
论文部分内容阅读
摘 要：基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术，研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后，通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。
全文查看链接
其他文献
摘 要：集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构，是一个非线性系统。集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致，而且电液比例阀存在动作死区。为改善系统的动态性能，设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器，实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性，而且改善了集矿头高度调节的动态性能。 关键词：集矿头；高度；模糊PID；死区补偿 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003
摘要：给出一类含参数的三角多项式混合函数，在此基础上构造一类三角多项式混合Coons曲面片，提出带形状参数的双三次三角多项式Coons曲面片的表达式。所构造的曲面不仅具有双三次Coons曲面片的相似的结构，可以通过改变参数，得到不同的曲面片，而且还能精确地表示圆环面、球面、椭球面等二次曲面。 关键词：三角多项式；Coons曲面片；球面；椭球面 中图分类号：TP391.72 文献标识码：A
摘 要 金融经济不断发展过程中，相应的理论体系压在逐渐完善。就目前来说，可用于金融经济分析的方式众多，而其中效果显著的当属经济数学。在经济数学得到有效应用的情况下，金融经济的发展也会受到一定程度的积极影响。经济数学在金融经济分析方面具有无与伦比的优越性，在可实现定性和定量分析的有机结合下，金融经济中存在的各种现实问题得以解决，而这也使得金融市场中的资源配置更加合理，市场运行秩序也变得更加稳定可靠。
摘要：以FIRA足球仿真组作为平台，研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题。首先，分析出外部影响因子，选择神经网络系统作为策略选择的研究方向；在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究，使它们桑成在一个系统中，以发挥各自的优势，并与原来单一的神经网络进行比较，得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好。将该方法应用到2008年“百年矿大杯”第三届江苏省机器人比赛中获得了
摘 要：分布计算是当前软件开发技术的重要发展方向之一。分析基于分布对象的分布计算模型，探讨RMI的体系结构、工作机制、安全机制及异常处理，给出基于RMI的分布计算的基本解决方案，运用RMI并结合JDBC技术设计实现一个三层架构的分布式成绩查询系统，最后总结RMI的优势与不足。 关键词：Java；RMI；分布对象；分布计算 中图分类号：TP311．52 文献标识码：A
摘要：子空间分解类算法在理论上具有任意的高分辨率，非常适合于电力系统各类谐波的分析，但需要对高维矩阵进行特征值分解，这不仅费时而且不易于工程实现。将投影近似子空间跟踪算法引入电力系统谐波分析领域，详细分析评估PASTd算法的性能。仿真结果表明，紧缩投影近似子空间跟踪算法即PASTd算法不仅保留了子空间分解类算法的超分辨率特性，而且收敛速度较快，稳定性好。可推广用于电力系统谐波检测领域。 关键词：
摘 要 随着经济体制改革的不断深入，传统证券行业正在受到互联网金融地强烈冲击。2015年之前，证券板块在金融行业总资产的占比很小，营收额远远少于银行也以及及保险行业。然而近几年，随着信息化的普及，老百姓个人资产的不断增加，对于投资理财的选择正在逐渐发生改变，而证券行业的发展空间也因为受到互联网金融加入的影响开始持续扩大。 关键词 互联网金融 证券 影响与对策 不少保守派投资者认为证券和互联网金
摘要：把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准，降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。 关键词：不确定系统；H∞可靠性控制；LMI方法；时滞标准；积分二次约束 中图分类号：TP211.62 文献标识码：A
摘 要：基于PLC和矢量变频器，设计涂层机同步传动控制系统，提出系统的构成和工作原理，给出由PLC、矢量变频器、同步控制器、力矩控制器、交流电动机和张力检测器等装置构成的闭环控制系统，实现涂层机不同传动单元的同步运行。其中的设计方法可用于其它需要同步运行的纺织设备。实际应用表明，这种交流调速系统具有与直流调速系统相同的动、静态控制性能，还具有运行可靠和维护简单的特点。 关键词：涂层机；同步运动
摘 要 我国企业众多类型也不大一样，但我国作为经济体，在世界中占据着十分重要的位置。在企业管理方面，我国还处于初级发展阶段，这种情况的成因复杂且多维，主要源于社会制度的因素，历史发展影响以及民俗习惯等。从我国企业管理总体情况来看，在管理很多内容方面都存在着非常明显的不足，与国际一些发达地区企业仍然存在很大差距，在一定程度上影响了企业发展。 关键词 企业管理 存在问题 对策分析 管理这个词汇在日