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基于项目驱动(PBL)的混合式教学在高校教学中得到广泛应用,但课程评分机制一般仍采用传统闭卷考试或提交论文的形式,缺乏对学生综合能力的考核,不能相对合理地评判每个学生的学习效果以及学生在项目小组中的贡献度。因此文章提出了一种改进平衡记分卡(BSC)的考试评分机制——基于理论学习和项目实践的平衡计分评分机制(Balanced Score of Theory and Project Training,BSTP),并以"机器人学"课程为例,通过BSTP评分成绩与传统综合评分成绩的对比,分析了BSTP评分机