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滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响，给弹体提供精确的滚转角速度，这里将通过一个自抗扰控制器（ADRC）实现这一目的。针对俯仰一偏航通道，设计了一个基于定量反馈理论（QFT）的控制器，以克服通道间的运动耦合及参数的大范围变化，准确跟踪姿态指令。数字仿真结果表明，这种复合控制器具有很强的鲁棒性及良好的动态性能。