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基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究
基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究
来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shinboy_zsl
【摘 要】
:
提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基于DSP的组
【作 者】
:
曾庆化
刘建业
杜亚玲
李荣冰
【机 构】
:
南京航空航天大学
【出 处】
:
小型微型计算机系统
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
捷联惯性导航
组合导航系统
数字信号处理器(DSP)
算法
导航计算机
strapdown inertial navigation integrated nav
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提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基于DSP的组合导航系统的解算精度,消除了计算误差,达到了导航计算机系统小型化、低成本、高性能的目标.
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