基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd432110000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。
其他文献
二龙山流域的生态环境状况,直接影响着二龙山旅游风景区和二龙山水库的水环境质量.二龙山流域在吸引外资,增加财政收入,拓宽人员就业和生态动能等发挥着重要作用.经过对不同
2015年3月20日,由中国安全生产科学研究院承担的北京市科技计划项目“矿山边坡合成孔径雷达监测预警系统( S-SAR)研制”顺利通过验收。会议邀请了北京科技大学姜福兴教授等国内矿
目的探讨术后早期炎性肠梗阻的临床特点、诊断和治疗。方法回顾分析16例术后早期炎性肠梗阻的临床资料。结果16例患者均经胃肠减压、营养支持、应用生长抑素和激素等非手术治
目的比较长托宁(盐酸戊乙奎醚)、阿托品在小儿气管异物取出术中的应用效果.方法选择36例ASAⅠ级,需气管异物取出的患儿,随机分成A组(长托宁组)和B组(阿托品组),施行静脉复合麻醉,所有病
技能是高等护理人才素质的重要组成部分,护理学基础技能在各项专科护理技能中尤其重要。如何从培养护生整体素质出发,体现以患者为中心的护理理念,是护理教育工作者研究的重要课
牛传染性鼻气管炎病毒(Infectious bovine rhinotracheitis virus,IBRV)属于α疱疹病毒亚科,又称牛疱疹病毒1型(Bovine herpesvirus type 1,BHV-1),可引起牛的鼻气管炎、结膜炎、
目的观察纳洛酮对急性脑梗死患者血浆内皮素(Endothelin,ET)和氧化亚氮(Nitrous Oxide,NO)水平的影响。方法随机将78例急性脑梗死分为两组,对照组38例予以常规抗脑梗死治疗.治疗组40
以湖北某专用车制造企业为研究对象,采用作业成本法(ABC)进行产品成本核算,可以获得比传统成本核算相对更高的成本精度。首先描述了构建该成本核算系统的模块框架,然后列出了该
在现代政党政治中,民意是一个衡量政党竞争的重要指标。本文通过对"台湾指标民调"的分析发现,在过去十年中,国民党与民进党在台湾地区的民意走向都经历了一个跌宕起伏的发展
人脸表情识别是目前数字图像处理领域比较活跃的研究课题。本文提出一种采用遗传算法进化的支持向量机对人脸表情进行分类的新型算法。先提取静态人脸表情特征,然后采用遗传算法自动选择最优的支持向量机核函数,最后采用这种新型分类器进行了人脸表情的分类和识别。在Yale人脸表情库上进行了测试人不参与训练的仿真实验,并与最近邻分类器进行比较,提出的方法取得了更好的识别结果。