论文部分内容阅读
介绍两种带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器,以气动系统为动力源,采用基于无杆活塞缸驱动的增力机构驱动杠杆式夹持器,在不增加气缸面积的情况下能大大提高夹持力,满足执行系统的要求。
带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器
【摘 要】
：
介绍两种带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器,以气动系统为动力源,采用基于无杆活塞缸驱动的增力机构驱动杠杆式夹持器,在不增加气缸面积的情况下能大大提高夹持力,满足执
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2006年09期
其他文献
众所周知,化工企业的生产环境往往具有高温、高压、易燃、易爆和有毒、有害的特点,而且在产品生产的同时也会产生大量的废水、废气以及固体污染物,如果不妥善处理会给环境造
从事中学语文教学十多年,我最大的感受就是课本是写作的"聚宝盆"。俗话说:"观千剑而后识器,操千曲而后晓音。"在平时教学中,认真研读教材,充分运用好课文,跟着课文学作文,这
流感病毒感染可引起急性呼吸道传染病,严重危害人类的健康与生命。疫苗免疫是防控流感的重要手段。目前广泛应用的传统灭活疫苗和减毒活疫苗,在预防流感中发挥了重要作用,但
语文是小学教育的一门基础学科,是中华传统文化传承的载体。新课程标准实施以来,小学语文教学取得了明显的发展,教学硬件设施得以改造,教师授课水平也不断提高。小学语文学习
招投标是一种国际惯例,其突出特点是公开、公平、公正,使工程建设项目的各参与方行为更加规范。评标则是根据规定的评标准则以及方法,对各投标单位提交的投标书评价和分析,从
随着我国教育的不断普及,高等教育受教人数正逐年增加,普通高校基础设施破旧、校区规模不足等问题凸显,加快普通高校基础设施建设已经成为不容忽视的话题。如今普通高校基础
语文课程是一门学习语言文字运用的综合性、实践性课程。语文学习的本质是学习语言文字的运用。在选取语用教学点的时候,教师要基于学生的学情,根据学生的学习兴趣、学习基础