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研究了一种用于果实采摘的并联机器人,该机器人包括采摘通道和4个机械臂,采摘通道设置在机架上,4个机械臂以采摘通道为中心周向均布在机架上;机械臂的末端与采摘通道一端的采摘口外部转动连接,机械臂动作从而带动采摘口移动以精确对准果实;采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口,采摘通道可伸缩。
一种并联采摘机器人研究
【摘 要】
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研究了一种用于果实采摘的并联机器人,该机器人包括采摘通道和4个机械臂,采摘通道设置在机架上,4个机械臂以采摘通道为中心周向均布在机架上;机械臂的末端与采摘通道一端的采
【机 构】
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西北农林科技大学
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2019年13期
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