【摘 要】
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采用模块化设计方法,对210 kg工业机器人小臂进行了详细结构设计,使得组成小臂的肘部模块、小臂杆模块和手腕模块三个模块之间相互独立,各不同规格型号的模块之间互换性和通
【机 构】
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浙江万丰科技开发股份有限公司,浙江大学机械工程学院
【基金项目】
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2017年浙江省重点研发计划(2017C01038)
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采用模块化设计方法,对210 kg工业机器人小臂进行了详细结构设计,使得组成小臂的肘部模块、小臂杆模块和手腕模块三个模块之间相互独立,各不同规格型号的模块之间互换性和通用性增强,通过不同规格模块之间的组合装配可以得到不同负载和臂展的机器人,快速丰富产品种类,设计制造周期短、生产制造以及维修方便。
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