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本文介绍了一种基于STM32单片机和舵机的智能测高仪。该仪器通过激光定位,GY-25倾斜度模块水平较准,通过STM32单片机产生PWM波形,精确控制其占空比,从而精确控制舵机角度输出,运用三角形原理得出高度值,对数据进行线性回归拟合,从而得出高精度的测量数据,经过试验验证,该仪器具有较高的测量精度。