【摘 要】
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根据实际应用的需要，设计出一种基于遗传算法的PID控制器．该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数，得到一组参数的最优值，在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数，从
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根据实际应用的需要，设计出一种基于遗传算法的PID控制器．该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数，得到一组参数的最优值，在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数，从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力．以确保系统的动态和稳态性能最优．根据设计结果采用Matlab对此进行仿真，仿真结果表明：与常规的PID控制器相比，这种基于遗传算法优化的PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力．
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