【摘 要】
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在激光对接焊过程中，必须精确检测焊缝位置并控制激光束始终对中焊缝。针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝，通过对焊件施加感应磁场，利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器，获取焊缝
【基金项目】
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国家自然科学基金(51175095);广东省自然科学基金(10251009001000001);广东省学科建设科技创新(2013KJCX0063)资助项目
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在激光对接焊过程中，必须精确检测焊缝位置并控制激光束始终对中焊缝。针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝，通过对焊件施加感应磁场，利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器，获取焊缝磁光图像。针对焊缝磁光图像，以焊缝磁光图像的灰度直方图为特征模版，研究一种基于均值漂移算法的激光焊焊缝检测与跟踪方法。通过均值漂移与粒子滤波相结合的算法，利用粒子滤波能够对图像大范围搜索目标的特点，实现焊缝全自动跟踪。同时，根据相似度 Bhattacharyya 系数对焊缝特征模版进行更新，提高焊缝跟踪精度。试验结果表明，利用均值漂移
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