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随着城市轨道交通的迅猛发展,地铁车辆的运行数量、速度和载荷迅速增加。地铁车辆在长期的运行过程中,由于轴承装配维保不当等因素,使得车轴故障频发,若不及时发现,将给地铁运行带来极大安全风险。目前我国地铁车辆的维修方式普遍采用入库人工检测的方式,专业检修设备欠缺,自动化程度低,“人”的经验、技术水平、责任心等直接影响检查效果及故障率。