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应用冗余控制理论，对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究，提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算，冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方案也是切实可行的。
冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究
【摘 要】
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应用冗余控制理论，对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究，提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算，冗余控制可使整个负压
【机 构】
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军事交通学院装运机械系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年1期
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