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提出了无线电近程导航系统（RSRNS）与INS／GPS的综合过程，探讨了RSRNS和INS／GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与INS组合，建立了卡尔曼滤波方程，设计了飞行轨迹，对相关的信息融合技术进行了初步讨论，并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息，有效提高导航系统的精度。