2019年度神经免疫性疾病进展回顾

来源 :中华医学信息导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxc1990531
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自主避障是移动机器人完成各项任务的前提条件,也是机器人技术领域的研究热点。随着传感器技术及智能控制的发展,移动机器人避障尝试了许多新的器件和控制算法,取得了一定的成果,但也存在不足,因此,进一步研究机器人避障系统具有深远的意义。  课题分析了大量有关机器人避障系统设计文献,归纳分析了各自存在的优缺点,并在此基础上选择了合适的传感器和避障算法,设计了机器人避障系统,重点做了以下几个方面研究:  (1
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