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基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析
基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析
来源 :淮阴工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhzh06014201
【摘 要】
:
如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从
【作 者】
:
王海涛
陆由斌
【机 构】
:
安徽工程大学,奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
:
淮阴工学院学报
【发表日期】
:
2011年05期
【关键词】
:
点焊机器人
动力学分析
ADAMS软件
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如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。
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