论文部分内容阅读
如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。
基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析
【摘 要】
：
如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从
【机 构】
：
安徽工程大学,奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
：
淮阴工学院学报
【发表日期】
：
2011年05期
其他文献
教育公平可分为教育机会、教育过程、教育结果的公平,我国残疾儿童教育在上述三方面均存在令人担忧的问题。在教育机会上,与普通儿童相比,残疾儿童义务教育入学率、学前教育
本文主要以法经济学的角度探讨碳排放权交易制度，碳排放权交易牵涉到多方利益，而法经济学可以通过分析交易成本的方法平衡各方利益，从而设计出使社会利益最大化的法律制度。因此
本论文主要就中美“伙伴关系”外交进行了比较研究。首先从国际格局、地区和全球战略稳定以及国家间关系中的“伙伴关系”三个角度，对“伙伴关系”的理论内涵进行了分析和梳理
<正> 1.概况1.1.近年陶瓷工业的发展情况作为建材行业的三大工业之一的陶瓷工业,自改革开放以来发展迅速。“八五”期间建筑陶瓷产量每年以38％的递增率增长,卫生陶瓷年递增率
<正> 决策树分析是决策分析的一种方法,它是采用图表的方式表述各种备选方案。因分析各种方案的决策点的各连线、形似横倒下的树状,故称决策树分析。决策树分析最早出现于第
在国外的电视剧类型中,悬疑推理剧深受观众认可,一直是人们喜爱的电视剧类型,比如美国的悬疑推理电视剧《CSI》、《罪案终结》、《尸骨寻踪》、《法律与秩序》等都拍摄了多季
民商事合同纠纷是私法案件的最大来源,而对合同效力的判断、确认和处理是司法机关审理民商事合同纠纷所必须完成的任务。由于我国的法治环境比较脆弱,司法仍未确立起应有的权
本研究采用自编的大学生就业压力源问卷、大学生择业心理弹性问卷,结合择业焦虑量表对哈尔滨师范大学以及黑龙江大学的大学三年级和大学四年级学生进行调查。对所收集到的数