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根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。