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机械臂末端的运功轨迹根据工作要求不同而不同,在机械臂在运动过程中,其运动轨迹具有重复性,通过有效的轨迹规划可保证运行过程中的平稳和时间要求,进而可提高机械臂的运行效率和稳定性.本文基于遗传算法为机械臂进行了简单的轨迹规划,实现了机械臂系统的稳定控制.
基于遗传算法的机械臂轨迹规划
【摘 要】
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机械臂末端的运功轨迹根据工作要求不同而不同,在机械臂在运动过程中,其运动轨迹具有重复性,通过有效的轨迹规划可保证运行过程中的平稳和时间要求,进而可提高机械臂的运行效
【机 构】
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河北工业大学,河北,300000
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2019年18期
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