【摘 要】
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系统以西门子PLC为基础，研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500SMART和ET200 SP作为核心控制器，利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动，采用变频器对物料进行运输，PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动，依次控制每个气缸的动作顺序。采用多个工艺模块组合模拟现实工艺，产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库。
【基金项目】
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2021年广东大学生科技创新培育专项资金项目（编号：pdjh2021b0885）； 2022年广州市高等教育教学质量与教学改革工程（电气自动化技术专业教学创新团队）的研究成果；
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系统以西门子PLC为基础，研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500SMART和ET200 SP作为核心控制器，利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动，采用变频器对物料进行运输，PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动，依次控制每个气缸的动作顺序。采用多个工艺模块组合模拟现实工艺，产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库。
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